¿Qué es un Mi Bloque?
Las paletas común y completa del sistema de programación NXT-G contienen todos los bloques integrados que se pueden utilizar para crear un programa de NXT. El software NXT-G también le permite crear sus propios bloques llamados "Mis Bloques". Estos bloques son de color azul y aparecen en la paleta personalizada en NXT-G. Un Mi Bloque es una secuencia de otros bloques que se ha empaquetado en un solo bloque para que sea más fácil de usar en un programa. Los usuarios de otros lenguajes de programación pueden conocer esto como una "subrutina", "subprograma" o "función".
Figura 1: My
Blocks son de color azul, y aparecen en la paleta
personalizada en NXT-G.
¿Por qué utilizar Mis Bloques?
La razón más común para utilizar un Mi Bloque es que permite fácilmente usar una secuencia de bloques una y otra vez, sin necesidad de volver a crear la secuencia cada vez.Usando un Mi Bloque, sólo es necesario para crear la secuencia una vez, y entonces puede utilizarla tantas veces como desee en cualquiera de sus programas con sólo insertar un solo Mi Bloque. Otra ventaja de usar Mis Bloques es que la secuencia del programa que compone el Mi Bloque sólo se almacena en la memoria del NXT una vez para cada programa que lo usa, incluso si el programa utiliza el Mi Bloque varias veces, así que mis bloques pueden ser una buen manera de introducir más programación en la memoria limitada del NXT. Por último, también puede utilizar Mis Bloques simplemente para romper un programa largo en trozos para que sea más fácil trabajar con él, incluso si usted no planea usar un pedazo más de una vez, porque el trabajo con los programas más pequeños es mucho más fácil en NXT -G.
En este tutorial, vamos a ver ejemplos de cómo crear y utilizar Mis Bloques, comenzando con un ejemplo muy sencillo hasta ejemplos más complejos que utilizan características como parámetros de entrada, puertos de salida y variables para que sean más potentes y más flexibles . Un proceso paso a paso para crear y probar un complejo Mi Bloque será presentado como guía para crear sus propios bloques. Por último, vamos a aprender cómo se puede organizar y personalizar tus My Blocks y compartirlos con los demás.
Creación de su primer Mi Bloque
Para nuestro primer ejemplo Mi Bloque, vamos a crear un bloque llamado BeepBeep que emitirá dos tonos por el altavoz NXT, y luego lo vamos a utilizar en un programa junto con otros bloques que hacen que el robot se mueva. Este sencillo ejemplo muestra los pasos básicos necesarios para crear y utilizar cualquier Mi Bloque.
Creación de un Mi Bloque
El primer paso para crear un Mi Bloque consiste en escribir un programa que utiliza la secuencia deseada de bloques. La figura 2 muestra un programa compuesto por cinco de los bloques que hacen el robot se mueva hacia adelante, suenen dos tonos por el altavoz, y luego vuelve a avanzar. Los tres bloques seleccionados en el medio son responsables de los dos tonos de sonido (un bloque de espera se utiliza para separar los tonos en dos sonidos distintos). Vamos a convertir esta secuencia de tres bloques en un bloque llamado BeepBeep, lo que nos permitirá volver a utilizar fácilmente esta secuencia.
Figura 2: Una
secuencia de bloques se pueden seleccionar y se
convierte en un Mi Bloque para facilitar su
reutilización.
Una vez que
usted tiene un programa de trabajo que incluye el
comportamiento de su Mi Bloque, seleccione la
secuencia de los bloques que componen el Mi Bloque
arrastrando un rectángulo de selección
sobre ellos, como se muestra en la Figura 2. Cada bloque seleccionado entonces debe
mostrar un contorno de selección azul. Para hacer un Mi Bloque de los bloques
seleccionados pulse el botón "Crear Mi
Bloque" en la barra de herramientas, como se muestra
en la Figura 3, que abrirá la ventana del Mi Generador de bloques,como se
muestra en la Figura 4
Figura 3: Con
una secuencia de bloques seleccionados, haga clic
en "Create Mi Bloque"
barra de herramientas botón para crear un Mi Bloque
barra de herramientas botón para crear un Mi Bloque
Mi Generador de My bloques consta de dos pasos. El primer paso se muestra en la figura 4 y
muestra una vista previa de los contenidos de Mi Bloque en la sección de los
bloques seleccionados. En este paso se debe introducir un nombre
para mi el Bloque en el cuadro Nombre del bloque (en
este caso BeepBeep). Elegir un nombre para el bloque que sea
descriptivo pero corto. Aunque los nombres más largos son
válidos, se cortará cuando se muestra en el
bloque y por lo tanto serán más difíciles de
leer en un programa. También puede introducir una
descripción opcional del bloque en el cuadro Descripción de Bloque. Esta descripción se imprimirá
junto con el diagrama de bloques si se imprime el
contenido de su Mi Bloque utilizando el comando Imprimir del
menú Archivo. También puede dejar en
blanco la descripción y describir su bloque con
la herramienta de
comentarios dentro
de los contenidos del bloque.
Pulse el
botón Siguiente para
pasar a la segunda etapa de Mi Bloque Builder, que le
permitirá elegir un icono para que aparezca
en la cara de su Mi Bloque. Al pulsar en
Finalizar después
de completar el primer paso se saltará la
elección de icono y se usará el
uso de un icono genérico de Mi Bloque.
Figura 4: En
la primera etapa de mi Block Builder, escriba un
nombre y una descripción para el Mi Bloque.
El segundo paso
de Mi Generador de Bloques le permite
elegir un icono que se mostrará en su Mi Bloque, como se muestra
en la Figura 5. Puede seleccionar un icono de la lista que
se muestra y arrastrarlo a la casilla blanca en la
parte superior del cuadro de diálogo. A continuación, puede colocar el
icono en el frente del bloque arrastrando con el
ratón o pulsando las teclas de flecha del
teclado. También puede cambiar el
tamaño del icono, arrastre las esquinas
negras del rectángulo de selección. Si lo desea, puede seleccionar más
de un icono de la lista y colocarlos como se desee
para crear una imagen que es una combinación
de iconos. En la Figura 5, dos copias del icono de
nota musical (el segundo icono en la lista) se
utilizan para crear una imagen que sugiere una
función de este bloque de sonar dos tonos. Pulse Finalizar para
completar el Mi Generador de Bloques y
crear su Mi Bloque.
Figura 5: El
paso Generador de icono le permite personalizar el
icono de Mi Bloque.
Después
de crear nuestro mi bloque, el programa modificado
se muestra en la Figura 6. Los tres bloques que conforman el bloque BeepBeep han
sido sustituidos por un solo Mi Bloque azul que
muestra el nombre y la imagen que hemos elegido para
el bloque BeepBeep. El programa todavía va a hacer lo
mismo que hacía antes (ir hacia adelante,
emitirá dos tonos, y luego ir de nuevo hacia
delante), pero ahora parte del programa está
contenido dentro del Mi Bloque.
Nota:
A veces,
después de crear un Mi Bloque en un
programa, un espacio vacío en el rail de
secuencia se quedará en el
lugar donde estaban los bloques
originales. Para
eliminar este espacio adicional puede reducir el tamaño del rail de
secuencia colocando el cursor en la
ubicación que se muestra en la
Figura 6 y arrastrando hacia la izquierda.
|
Figura 6:
Queda espacio adicional en el rail después
de crear una secuencia de Mi Bloque
Se puede reducir arrastrando el rail de secuencia en la ubicación mostrada
Se puede reducir arrastrando el rail de secuencia en la ubicación mostrada
Ver y editar el contenido de un Mi Bloque
Una vez que
nuestro bloque BeepBeep ha sido
creado, los bloques contenidos en su interior han
desaparecido de la vista en el programa original,
tal como se muestra en la Figura 7. Para ver el contenido de un Mi Bloque o
editar los bloques contenidos en él, puede
hacer doble clic en Mi Bloque abriréndose el contenido del Mi Bloque como una nueva
pestaña en el editor de programas NXT-G, como
se muestra en la Figura 8. Esto es similar a tener otros programas
NXT-G abiertos, excepto en que la solapa BeepBeep está
marcado con dos barras de color azul para indicar
que el contenido es un Mi bloque en lugar de un
programa normal.
Figura 7:
Para ver o editar el contenido de mi un bloque en
un programa, haga doble clic en Mi Bloque.
Figura 8: Un
Mi Bloque abierto para su visualización o
edición se abre como otro programa NXT-G en
una nueva pestaña,
con el nombre de Mi Bloque en él y dos barras de color azul para indicar que se trata de un Mi Bloque.
con el nombre de Mi Bloque en él y dos barras de color azul para indicar que se trata de un Mi Bloque.
Para cambiar el
contenido de un Mi Bloque, simplemente edite los
bloques como en un programa normal. Todos los cambios realizados en el
contenido afectarán a todos los usos del My
Block en todos los programas que lo utilizan,
después de que los programas se vuelven a
compilar y a descargar en el NXT.
Nota: Después
de cambiar el contenido de un Mi Bloque,
cualquier programa que utilice debe ser vueto a descargar al NXT para incorporar los
cambios, de lo contrario el programa se
mantendrá sin cambios y
utilizará los contenidos originales
del Mi Bloque. Un
error muy común después de
la edición de Mi Bloque es descargar
el contenido del mi bloque al NXT en
lugar del programa que lo utiliza (porque
tienes esa pestaña seleccionada en
el editor), lo que no afectará a
los programas que utilizan el bloque.
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Inserción de un Mi Bloque en un Programa
Después
de crear un Mi Bloque, NXT-G modificará
automáticamente el programa original para
usar el Mi Bloque en lugar de la secuencia de bloques
original como se muestra en la Figura 7 arriba. Ahora también puedes volver a
utilizar el Mi Bloque mediante otra inserción
en el mismo programa o en otros programas. Para insertar un nuevo uso de un Mi bloque
en un programa, seleccionar la paleta personalizada
como se muestra en la Figura 9. El menú de la parte superior de los
bloques de la paleta personalizada contiene los
bloques Mis que ha creado. La figura 10 muestra el bloque BeepBeep junto
con mis otros siete bloques que he creado. Los bloques se ordenan en el menú alfabéticamente por el nombre del bloque. Si está utilizando varios perfiles
de usuario NXT-G,
cada perfil de usuario contendrá su propia
lista de Mis bloques que fueron creados por ese
perfil de usuario.
Figura 9:
Para insertar un Mi Bloque en un programa,
seleccione la paleta personalizada.
Figura 10: El
menú de la parte superior de la paleta
personalizada contiene los Mis bloques que haya
creado.
Mis Bloques
elegidos de la paleta personalizada se puede
insertar en un programa como bloques regulares. El programa modificado en la Figura 11
utiliza ahora el bloque BeepBeep dos
veces. En comparación con la alternativa de
introducir la secuencia de 3 bloques del bloque BeepBeep directamente
en el programa principal dos veces, el programa
utiliza el bloque BeepBeep es
más corto, más fácil de leer,
fácil de modificar, y ocupa menos memoria en
el NXT.
Figura 11:
Mis bloques pueden ser fácilmente
reutilizados, lo que ahorra tiempo de
programación y memoria en el NXT.
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